Dentro del ámbito educativo Pury Estalayo siempre ha puesto el acento en las áreas de expresión artística. Ya desde su formación universitaria simultaneo su carrera como profesora con la formación en Expresión Corporal, Eutonía y Teatro.
Esta formación y orientación educativa hizo que Pury Estalayo se integrara en los llamados Movimientos de Renovación Pedagógica que surgieron en España a finales de los años 70 participando de manera muy activa en Acción Educativa, asociación madrileña de la que fue socia desde 1984, realizando trabajos de investigación en el Departamento de Expresión Artística de dicha Asociación e impartiendo cursos en para maestros en la Escuela de Verano que dicha asociación organizaba anualmente.
Su clara vocación docente le ha llevado a poner en marcha o participar de manera muy activa en numerosos proyectos educativos.
En 1983 crea en Leganés, municipio de la Comunidad de Madrid, un espacio dedicado a la infancia que llama Taller de la Fantasía donde se imparten de manera regular clases de Teatro, Expresión Corporal y Plástica para niños, con el objetivo de que el arte sea una clara herramienta de inclusión social, ya que el Taller estaba enclavado en un barrio periférico y deprimido a nivel cultural y económico.
Pury Estalayo formó parte del grupo de artistas que trabajaron en el Programa Escuela y Cultura de Móstoles (Madrid) desde 1983 a 1986. Este último año fue la coordinadora de este ambicioso programa de inclusión de las áreas artísticas en los colegios como una asignatura más, incorporada a las actividades de los centros en horario escolar. El Programa se llevó a cabo en 30 centros públicos de la localidad con especialistas de diferentes ramas artísticas y culturales: expresión corporal; teatro; música; plástica; imagen e, incluso, ecología.
Colaboró, a partir del 1986 con el Ministerio de Educación y Ciencia español en la formación en Expresión Corporal para los Profesores de Educación Física al pasar a ser esta materia una asignatura que se impartiría desde entonces por estos profesionales en el sistema educativo.
Cofundadora del Grupo Altalía, compuesto por cinco mujeres especialistas en distintas ramas del arte, que se unen con el objetivo de trabajar en la globalización de las áreas artísticas, realizando su actividad pedagógica en cursos organizados por la Escuela de Animadores de la Comunidad de Madrid y por el I.N.E.M
Durante su participación en el equipo de dirección de Teatralia (Festival de artes escénicas para niños y niñas de la Comunidad de Madrid) en seis ediciones y además de su tarea en la selección de espectáculos, coordinó la Campaña Escolar de este Festival.
A lo largo de toda su trayectoria profesional ha impartido numerosos cursos dirigidos a maestros e impartido charlas y ponencias sobre temas relacionados con la expresión artística y la infancia.